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Funzionali

Intervista​

All'inizio del progetto, il Product Owner e l'Esperto di Dominio hanno condotto un'intervista per raccogliere le informazioni necessarie a definire i requisiti funzionali utente e di sistema del progetto. L'intervista ha avuto come obiettivo principale quello di comprendere le aspettative degli utenti e le funzionalità chiave richieste per il sistema di simulazione robotica.

Il sistema deve consentire all’utente di gestire e configurare in modo completo i parametri della simulazione, riguardanti l’ambiente in cui operano i robot, gli ostacoli presenti e i robot stessi.

Tra le principali funzionalità richieste c’è la possibilità per l’utente di scegliere uno scenario preconfigurato che definisce la disposizione dell’ambiente, degli ostacoli e dei robot. In alternativa, l’utente potrà caricare una configurazione precedentemente salvata o salvarne una nuova, così da riutilizzarla o modificarla successivamente.

Un aspetto cruciale riguarda l’avvio della simulazione: prima di iniziare, il sistema deve verificare la correttezza e la validità dei parametri configurati dall’utente. Una volta superata questa fase di validazione, la simulazione può partire e l’utente ha la possibilità di controllarne il ciclo di vita attraverso comandi di pausa e arresto. Durante l’esecuzione, è inoltre fondamentale garantire la possibilità di monitorare in tempo reale lo stato dei robot, con dati aggiornati costantemente per consentire un controllo puntuale delle attività e delle interazioni.

Il cuore operativo del sistema è rappresentato dal motore di simulazione, che lavora dietro le quinte e si occupa di elaborare la logica della simulazione. Questo motore gestisce aspetti fisici e comportamentali fondamentali, quali il movimento dei robot, la gestione delle collisioni e la diffusione della luce nell’ambiente simulato.

Casi d'uso​

Sulla base delle informazioni raccolte durante l’intervista, sono stati modellati i seguenti casi d’uso.

Use case diagram 01
Use case diagram 02

Di seguito sono riportati i requisiti funzionali, sia utente che di sistema, emersi dall'analisi dell'intervista e dei casi d'uso.

Utente​

  • UF-01 – Scelta di uno scenario preconfigurato;
  • Gestione parametri della simulazione:
    • UF-02 - Dimensioni ambiente;
    • UF-03 - Durata simulazione;
    • UF-04 - Seed;
    • UF-05 - Velocità massima dei robot;
  • Gestione entità:
    • UF-06 – Robot (numero, posizione, dimensione, orientazione, velocità massima);
    • UF-07 – Ostacoli (numero, posizione, dimensione, orientazione);
    • UF-08 – Luci (numero, posizione, intensità).
  • Gestione sensori:
    • UF-09 – Presenza o assenza dei sensori di prossimità;
    • UF-10 – Presenza o assenza dei foto sensori.
  • Gestione configurazione di simulazione:
    • UF-11 – Salvataggio;
    • UF-12 – Caricamento di file personalizzati;
  • UF-13 – Avviare, mettere in pausa o fermare la simulazione;
  • UF-14 – Modificare velocità di simulazione per esperimenti lunghi.

Di sistema​

  • Generazione entità:
    • SF-01 – Robot circolari con raggio variabile;
    • SF-02 – Ostacoli rettangolari;
    • SF-03 – Ambiente con dimensione definita dall’utente.
  • Gestione fisica:
    • SF-04 – Movimento robot tramite ruote;
    • SF-05 – Rilevamento e gestione collisioni;
    • SF-06 – Calcolo diffusione della luce;
    • SF-07 – Limiti ambientali.
  • Logica di sistema:
    • SF-08 – Esporre API di controllo da CLI;
    • SF-09 – Invalidazione di entità sovrapposte;
    • SF-10 – Ritorno posizioni finali dei robot a fine simulazione.
  • SF-11 – Eseguire simulazione CLI a massima velocità.