Simulazione
La schermata di simulazione mostra l’ambiente virtuale in cui i robot interagiscono.
È possibile osservare il loro comportamento in tempo reale e analizzare i risultati della simulazione.
Stato della simulazione
Griglia di simulazione
La griglia di simulazione occupa la gran parte della schermata a sinistra. Qui vengono visualizzati i robot e l’ambiente in cui si muovono (compreso di ostacoli e luci). Rappresenta lo stato attuale della simulazione.
Tempo di simulazione
A destra è presente il tempo della simulazione, mostrato come tempo:
- rimanente, se specificato nella configurazione;
- trascorso, fino a quel momento.
Active Robots
Attraverso il menù Active Robots è possibile selezionare un robot durante l'esecuzione della simulazione e
consultare le relative informazioni:
- Id
- Posizione (coordinate x, y)
- Direzione (angolo in gradi)
- Letture dei sensori di prossimità
- Letture dei fotosensori
Controlli della simulazione
- Controlli di esecuzione: la simulazione può essere messa in pausa, ripresa o interrotta in qualsiasi momento.
- Velocità di riproduzione: disponibili tre modalità, per adattare l’esecuzione alle esigenze dell’utente.
Simulazione in pre-avvio
La simulazione non è avviata finché l’utente non preme il pulsante di ► Start.
Simulazione in pausa
Una volta avviata, la simulazione può essere messa in pausa in qualsiasi momento premendo il pulsante di ❚❚ Pause.
Può essere ripresa premendo il pulsante di ► Resume.
Simulazione stoppata
La simulazione può essere interrotta in qualsiasi momento premendo il pulsante ■ Stop.
In questo caso viene presentata una richiesta di conferma all’utente prima di procedere con l’interruzione.
