Non funzionali

• NF-01 – Prestazioni: ≥ 30 robot a 10 fps.
• NF-02 – Portabilità: compatibilità multi-OS e versioni.
• NF-03 – Riproducibilità: simulazione identica con stesso seed e parametri.
• NF-04 – Sicurezza: validazione preventiva del file di configurazione.
• NF-05 – Estensibilità: aggiunta di sensori e/o attuatori senza modifiche al core.