Non funzionali

• NF-01 – Prestazioni: ≥ 100 robot a 30 fps.
• NF-02 – Usabilità CLI: questionario rivolto a N utenti per valutare l'interfaccia
• NF-03 – Portabilità: compatibilità multi-OS e versioni (verifiche CI).
• NF-04 – Riproducibilità: simulazione identica con stesso seed e parametri.
• NF-05 – Robustezza: copertura unit-test ≥ N %.
• NF-06 – Sicurezza: validazione preventiva del file di configurazione.
• NF-07 – Estensibilità: aggiunta di sensori e/o attuatori senza modifiche al core.