Implementazione della GUI di configurazione
Eseguendo il simulatore senza indicare --headless, viene mostrata inizialmente l'interfaccia grafica di configurazione.
Il simulatore può essere configurato in due modalità, tramite file YAML, come descritto nella sezione Configuration, oppure tramite interfaccia grafica.
La configuration gui è l’interfaccia grafica che permette di modificare i parametri del simulatore in modo interattivo, senza dover modificare manualmente il file YAML.
Tramite l'interfaccia grafica, è possibile:
- visualizzare i parametri correnti del simulatore;
- modificare i valori dei parametri;
- salvare la configurazione in un file YAML;
- caricare una configurazione da un file YAML;
- caricare una delle configurazioni predefinite.
Componenti
Ogni elemento dell'interfaccia è gestito da una componente, ovvero un JPanel, per permettere maggiore modularità e
riutilizzo del codice.
I componenti utilizzati sono i seguenti:
ConfigurationControlsPanel: gestisce i controlli per salvare e caricare le configurazioni personalizzate e quelle predefinite;SimulationSettingsPanel: gestisce i parametri specifici della simulazione, come la durata e il seed;EnvironmentSettingsPanel: gestisce i parametri dell'ambiente, come la dimensione della mappa;EntitiesPanel: gestisce le entità presenti nella simulazione, ovvero i robot, le luci e gli ostacoli;SimulationCanvas: per ottenere una preview dell'ambiente di simulazione.
Per un'overview delle funzionalità offerte dall'interfaccia grafica, si rimanda alla sezione Configuration GUI della User Guide.