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Environment

Environment, estende il trait EnvironmentParameters e rappresenta l'ambiente di simulazione in cui le entità interagiscono. Contiene:

  • entities: Set[Entity]: l’insieme delle entità presenti;
  • width: Int e height: Int: dimensioni dello spazio simulato in cui le entità possono muoversi;
  • lightField: LightField: campo di illuminazione corrente dell’ambiente, ricalcolato a ogni tick dal motore di illuminazione.

Ai bordi dell’ambiente sono presenti Boundary, entità statiche che impediscono alle entità dinamiche di uscire dallo spazio di simulazione.

Environment

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Vedere la sezione Boundary per maggiori dettagli.

ValidEnvironment​

Tramite un metodo validate è possibile ottenere un ValidEnvironment, che rappresenta un ambiente di simulazione corretto.

Nota: è possibile creare un ValidEnvironment solo tramite validate, così da garantire la correttezza dell’ambiente.

I controlli di validazione includono:

  • width e height in intervalli validi;
  • posizionamento delle entità entro i limiti (width × height);
  • assenza di sovrapposizioni tra entità;
  • limite massimo al numero di entità;
  • validità intrinseca di ciascuna entità.
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I dettagli di implementazione dell'ambiente sono disponibili nella sezione Implementazione dell'ambiente di simulazione.

Per ulteriori informazioni sulla validazione consultare la sezione Validation.

Illuminazione​

Illumination modella il calcolo del campo di luce (LightField) ed è ricalcolato a ogni tick dal motore di illuminazione, in funzione delle entità statiche e dinamiche (ad es. robot e ostacoli).

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Per maggiori dettagli consultare la gestione dell’illuminazione.