Action
Il modulo Action definisce il comportamento eseguibile dalle entità dinamiche all’interno della simulazione, modellando
le possibili azioni in maniera astratta, componibile e indipendente dall’implementazione concreta.
Un’interfaccia dedicata ActionAlg specifica quali operazioni sono disponibili per un’entità dinamica,
come l’assegnazione di velocità differenziate alle ruote per controllarne il movimento. L’algebra definisce cosa può
essere fatto, lasciando a implementazioni concrete la responsabilità di stabilire come avviene l’azione.
Diverse tipologie di azioni sono disponibili, tra cui:
- movimenti che applicano velocità diverse alle ruote dell’entità;
- azioni nulle, che lasciano invariato lo stato;
- sequenze di azioni, che consentono la composizione ordinata e monadica di più comportamenti.
Sono inoltre fornite azioni predefinite per i movimenti più comuni (avanti, indietro, svolta a sinistra/destra, stop), semplificando l’utilizzo. È anche possibile definire azioni personalizzate, con validazione dei parametri in fase di creazione per garantirne la coerenza dei parametri.
In questo modo, il modulo Action si presenta come un componente estendibile, che mantiene la distinzione tra interfaccia
astratta e implementazioni concrete, permettendo l’evoluzione futura del sistema con l’aggiunta di nuove tipologie di
azioni senza modificare le logiche esistenti.
Per i dettagli di implementazione del modulo Action, si rimanda alla sezione Action.