David Cohen

L’implementazione realizzata si concentra principalmente sulle seguenti aree:

• Validazione di dominio
  • definizione del modello di validazione;
  • regole di validazione per entità e ambiente.
• Entità statiche
  • definizione di fonti di luce;
  • definizione di ostacoli.
• Motore di illuminazione
  • diffusione della luce (pipeline FOV/occlusione, interpolazione);
  • calcolo e combinazione del campo luminoso.
• Comportamenti delle entità dinamiche
  • definizione dei behavior e DSL di composizione (parziali e totali);
  • politica di selezione dei behavior e comportamenti predefiniti:
    • obstacle avoidance;
    • phototaxis;
    • exploration (random walk);
    • composizione prioritaria (fallback gerarchico).
• GUI di simulazione
  • visualizzazione dell’ambiente di simulazione;
  • selezione del robot sia da lista sia da canvas con evidenziazione ed esposizione dettagli;
  • controlli ciclo di vita e velocità della simulazione (avvio, pausa, arresto/velocità).