Giulia Nardicchia

L’implementazione realizzata si concentra principalmente sulle seguenti funzionalità:

• Model-View-Controller (MVC) con Cake Pattern
  • Model
    • Stato della simulazione
    • Logica di aggiornamento dello stato della simulazione (evoluzione temporale, gestione dei comandi di controllo, velocità e collisioni)
  • Controller
    • Gestione del ciclo di simulazione
    • Gestione degli eventi
  • View
    • Interfaccia comune
• Attuatori
  • Motori differenziali (con velocità indipendenti per ruota sinistra e destra)
  • Cinematica differenziale per il calcolo della nuova posizione e orientamento
• Azioni e Algebra delle azioni
  • Movimento delle ruote dei motori differenziali delle entità dinamiche
  • Azioni di movimento predefinite: avanti, indietro, rotazione e stop
  • Azioni di movimento custom con validazione dei parametri
• Generatore di numeri casuali
• DSL per la creazione di ambienti grid-based per la simulazione
• Command Line Interface (CLI)
  • Parsing degli argomenti da linea di comando
  • View della CLI di configurazione e simulazione.